Первая из них - "Катюша" приобрела мировую славу в годы Второй мировой войны. Но через полтора десятилетия, по мнению западных экспертов, уровень боевой эффективности РСЗО достиг своего предела. Время показало, что это мнение было ошибочным.
Еще в 1945 г. в Туле был основан научно-исследовательский институт N 147 с опытным производством (НИИ-147 НКБ), впоследствии переименованный в «ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ «СПЛАВ». С 1957 г. и по сей день это единственное в стране предприятие по проектированию и производству РСЗО.
В 1963 г. на вооружение приняли первую 122-мм РСЗО "Град", ныне известную во многих странах. От "Катюши" она отличалась сразу несколькими новыми техническими решениями - теперь они признаны классическими и в той или иной форме повторяются в других системах.
Самим своим существованием "Град" обязан одному из ведущих конструкторов "Сплава" А. Н. Ганичеву - причем не только как конструктору. Сегодня это кажется невероятным, но в конце 1950-х Ганичеву стоило больших трудов возродить и отстоять идею РСЗО, в перспективность которых тогда мало кто верил.
Во время проектирования "Града" Ганичев и его коллеги провели обширные изыскания, чтобы добиться максимальной дальности стрельбы, минимального рассеивания - словом, повысить эффективность как отдельного снаряда, так и залпа боевой машины. Для снаряда были разработаны новая аэродинамическая система стабилизации и двигатель с тандемным расположением пороховых шашек, для боевой машины - компактный пакет направляющих. "Град" был широко внедрен в сухопутные войска. Помимо "канонической" 48-ствольной установки на шасси грузовика "Урал-375", специалисты "Сплава" разработали несколько модификаций для разных вариантов боевого применения: "Град-В" - для воздушно-десантных войск, "Град-М" - для десантных кораблей ВМФ, наконец, "Град-П" - для подразделений, ведущих партизанскую войну.
В СССР "Град" стал базовой системой для реактивного оружия. Сегодня система БМ-21 (таково ее официальное наименование) и ее модификации стоят на вооружении более чем 50 стран мира.